Manuscrito autógrafo firmado por Joseph Camacho dedicado al estudio teórico y práctico de la navegación marítima. El tratado reúne conocimientos considerados fundamentales para el gobierno de las naves, la conducción de expediciones marítimas, así como el uso de instrumentos de medición y observación astronómica.
La obra aborda principios de náutica, cosmografía y geometría aplicados a la navegación, incluyendo conceptos como rumbo, latitud y longitud; observaciones sobre las constelaciones, los movimientos del Sol y la Luna, la desigualdad de los días y las noches; y consideraciones sobre la forma y dimensiones de la Tierra.
Asimismo, describe el funcionamiento y uso de distintos instrumentos náuticos —como el compás, el astrolabio y la ballestilla— e incorpora tablas, diagramas, fórmulas y figuras desplegables destinadas a la realización de cálculos astronómicos y de navegación. La obra incluye además ilustraciones técnicas, relojes solares y representaciones gráficas vinculadas con la medición del tiempo y la orientación marítima.
